自动装配组装机的组装结构

自动装配机是指将产品的几个零部件通过紧配合、卡扣、螺钉连接、粘接、铆接、焊接等组合在一起的机器。以获得一个满足预定刻度精度和功能的成品（半成品）。设备的。

一般来说，通过人工操作（触摸、分拣、抓取、移动、放置、施加力等）实现的安装。每一个组件，严格意义上说，只能称之为手动安装。不需要人工操作（触摸、分拣、抓取、移动、放置等）零部件而完成的安装。介于两者之间的为半自动安装。

1. 用于自动装配机器零件的定位放置和输送系统

理凌乱的零件按便于机器自动加工的空间方位自动定位，然后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续机械手的抓取做好准备。

2. 自动组装机移架放置组织

将擒纵机构定位的零件（部件）进行抓握或吸尘，然后移动到另一位置（一般为安装位置）

3. 自动装配机安装作业组织。

指用于完成安装作业的自动动作的机构，如压合、夹紧、旋紧、卡扣、粘结、焊接、铆接、粘接，以及将工件焊接到前面的构件上。

4. 自动装配机检测组织。

用于检测上一步骤安装的零部件或上一步骤机器的运行效果，如缺件检测、标准检测、缺陷检测、功能检测、以及物料清洗检测等。

5. 取出自动装配机工件的组织

该机构用于从机器中分拣出已安装的合格件和不合格件。

1) 根据工件在机床上安装的时间连续性，可分为间隙式贴片机和连续式贴片机。

2) 按安装机中工作工位数分，有单工位安装机和多工位安装机。

3) 按工件在安装机中的传动轨迹，有圆形操作台式安装机和环形操作台式安装机。

一般由PLC控制，PLC需要接收各种信号输入，向各执行机构发出指令。机上装有各种传感器等信号采集器，对机内各执行机构的运行状态进行监测，并在判断后发出下一步的执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态和运行记录，并由操作人员向机器发出指令。